AGV激光雷达导航技术的优势

  目前国内市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术，即在地面上贴好固定的磁带，在电磁感应创制能感受到磁场的情况下，AGV便可在预先设定的路线上穿梭。除不美观之外，还非常容易受损，造成维护成本高。

　　在此情况下，能够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势明显。 　　激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。 　　该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小于10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。 　　在国外，激光导航技术的应用已经非常普遍，如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。不过，目前在国内，由于这一类的导航技术对于算法的要求极高，除了砝石激光雷达（FaseLase）等到少数几个厂家提供产品和技术外，大多仍是依赖国外公司提供。 　　当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求。为此，不少AGV厂商开始转而投向激光雷达导航技术的研究于开发。 　　目前，包括新松机器人、远能自动化、欧凯机器人、厦门思尔特、普华灵动、国自机器人等在内的知名企业都在积极布局该领域。 　　值得一提的是，巨大的市场空间也是众多机器人企业布局该市场的原因。 　　不难看出，随着当前市场对于激光导航的需求不断扩增，加之像百度、联想、IDG、北极光等资本大鳄的大规模投入，以及上市公司的加盟，未来AGV导航技术向更高层级的激光雷达导航技术进发或成今后发展趋势。